Janusz Gajos sinh tại Dąbrowa Górnicza. Năm 11 tuổi, ông chuyển đến Będzin. Năm 1957, ông tốt nghiệp trường Trung học số 3. Năm 1965, ông tốt nghiệp Trường Điện ảnh Quốc gia ở Łódź với tấm bằng xuất sắc mặc dù từng bị từ chối ba lần trong các kỳ tuyển sinh.[3] Khi còn đang học ở trường điện ảnh, năm 1964, Janusz Gajos có vai diễn đầu tiên trong bộ phim thiếu nhi Panienka z okienka của đạo diễn Maria Kaniewska.[3] Ngay sau đó, ông được chọn vào vai Janek Kos trong sê-ri phim truyền hình nổi tiếng về Chiến tranh thế giới thứ hai Czterej pancerni i pies (Four Tank Men and a Dog). Ông đóng vai chính trong nhiều bộ phim và vở kịch sân khấu khác, đặc biệt là trong Three Colors: White của Krzysztof Kieślowski, Interrogation của Ryszard Bugajski, Man of Marble của Andrzej Wajda, Escape from the 'Liberty' Cinema của Wojciech Marczewski, Pigs của Władysław Pasikowski, The Revenge của Andrzej Wajda, Body của Małgorzata Szumowska và Clergy của Wojciech Smarzowski.[4]

Trong sự nghiệp diễn xuất của mình, Janusz Gajos đã diễn tại nhiều sân khấu bao gồm Nhà hát Stefan Jaracz ở Łódź cũng như Nhà hát Komedia, Nhà hát Ba Lan, Kwadrat, Nhà hát Kịch và Nhà hát Quốc gia ở Warsaw. Năm 2003, ông trở thành giảng viên tại Trường Điện ảnh Quốc gia ở Łódź. Ông cũng nổi tiếng với một vai diễn trong chương trình được yêu thích Olga Lipińska's Cabaret.[5]

Năm 2010, Janusz Gajos công khai ủng hộ sự ứng cử của Bronisław Komorowski trong Cuộc bầu cử Tổng thống Ba Lan năm 2010[6] cũng như trong Cuộc bầu cử Tổng thống Ba Lan năm 2015.[7]

Năm 2007, Janusz Gajos được nhận Huy chương Vàng vì những đóng góp của ông cho nền văn hóa – Gloria Artis.[8] Năm 2011, ông được trao tặng Thập tự Chỉ huy với Ngôi sao Huân chương Polonia Restituta.[9] Janusz Gajos là người năm lần đoạt Giải thưởng Điện ảnh Ba Lan, trong đó gồm Giải thưởng Điện ảnh Ba Lan cho Thành tựu trọn đời năm 2016.[10]